그러나 이전 버전의 APM을 사용 하는 경우에는 펌웨어를 업데이트 하지 않는 것이 좋습니다. 양자 택일로 당신은 1 개 이상 플 래 트 홈 (예를 들면 비행기 및 쿼드 헬리콥터 또는 2 개의 비행기)가 있을지도 모 르다 당신은 당신의 지상 역에 각각을 위한 임무 계획자의 다른 버전을 지키고 싶다. 이것은 구성 파일, 로그 파일 및 저장 된 매개 변수 파일을 별도의 유지-훨씬 쉽게 인생을 만들고 있어. 비행 계획 탭에서 오른쪽 아래 모서리에 있는 홈 고도를 선택 합니다. 그런 다음 지도를 클릭 하 여 중간점을 선택할 수 있습니다. MAV, 프레스 쓰기 WP 중간점을 보낼 수 있습니다. Changelog: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/blob/master/ChangeLog.txt 자신의 위험에 미션 플래너의 이전 버전을 사용 합니다. 이전 버전으로 펌웨어 업그레이드를 시도 하지 마십시오. 각각의 새로운 플랫폼 펌웨어 업데이트에는 일반적으로 최신 미션 플래너 버전이 필요 합니다. 당신은 미션 플래너 우편 (및 MSI) 파일의 모든 다른 버전을 찾을 수 있습니다 여기에. zip 파일의 최신 버전은 여기에서 다운로드할 수 있습니다. 이 문서에서는 미션 플래너가 설치 된 위치를 변경할 수 있는 방법과 필요한 경우 이전 버전을 설치 하는 방법에 대해 설명 합니다 (권장 하지 않음). 모노 설치 프로그램 다운로드 (Mac OS 권장) 및 모노 프레임 워크 설치: 항상 최신 버전의 미션 플래너를 실행 하십시오.

디버깅 실행 MONO_LOG_LEVEL = 모노 misdeplanner .exe 참고: APM 플래너와 PX4FMU 보드 간의 웨이 포인트 통신이 아직 작동 하지 않습니다. 당신은 항공기 또는 가이드 차량과 같은 자율 장치를 사용 하 여 즐길 수 있다면, 하지만 그들의 기능을 보다 통제 하 고 여러 웨이 포인트 임무를 설정 하려는 경우, 아마도 당신이 손을 빌려 줄 수 misiplanner. 미션 플래너, 마이클 Oborne에 의해 만들어진, 그 이름 보다 훨씬 더 많은 않습니다. 다음은 기능 중 일부입니다. 미션 플래너는 인터넷에 연결 되어 있을 때 자동으로 사용 가능한 업데이트에 대해 알려줍니다. 아래 지침을 가장 일반적으로 사용 되는 중 하나입니다 Windows에서 임무 플래너에 대 한 설치 절차를 다룹니다. 최신 버전은 대부분의 플랫폼에서 작동 해야 하며 버그가 적을 수 있기 때문에 이전 버전의 미션 플래너를 사용 하는 것은 바람직하지 않습니다. 미션 플래너는 일반적으로 c: 프로그램 파일 (x86) 미션 플래너 폴더에 설치 됩니다.

설치가 완료 되 면 시스템 아이콘을 클릭 하 여 미션 플래너를 엽니다. 다운로드 최신 안정 버전: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 우리는 유엔-프로그램 파일 폴더에 정상적인 설치를 압축 하는 것이 좋습니다, 하지만 다른 폴더 이름 즉, APM과 같은 폴더 이름으로 플래너-xxx는 어디 엑스 버전 번호입니다. 경우에 따라 MSI 설치에서 사용 하는 일반 위치와 다른 폴더에 현재 또는 다른 버전의 미션 플래너를 보관 하거나 설치 해야 할 수 있습니다. 당신은 필요한 모든 파일을 포함 하 고 선택의 폴더로 파일을 배치 “우편 번호” 버전을 다운로드 하 여이 작업을 수행할 수 있습니다.